Dominique est un intime du Seigneur, un familier. Il entretient avec Lui une conversation constante, ininterrompue. Il sait ce qui plaît au Seigneur. Les mots de Saint Paul qu'il affectionne peuvent  être les siens : " Je vous exhorte mes frères par la tendresse de Dieu à lui offrir votre personne et votre vie en sacrifice saint, capable de plaire à Dieu : c'est là pour vous l'adoration véritable. Ne prenez pas pour modèle le monde présent, mais transformez vous en renouvelant votre façon de penser pour savoir reconnaître quelle est la volonté de Dieu : ce qui est bon, ce qui est capable de lui plaire, ce qui est parfait… " (Rm 12, 1-2)

Avec la simplicité et la fidélité que tous lui reconnaissent, il bénéficie d'une vision intérieure du Seigneur qui ne le quitte jamais. Il Le contemple en tout instant. De tout son être il entretient constamment un dialogue à travers sa vie, sa prière, ses rencontres. Cette amitié, loin d'être exclusive, le pousse à désirer rétablir les liens pour ceux qui se sont éloignés de Lui, à en créer pour ceux qui ne l'ont pas encore rencontré. L'amour de Dominique pour le Seigneur rejaillit sur les âmes qu'il rencontre et qu'il désire élever vers Dieu.

Dominique sait bien de quelle pâte nous sommes faits. Mû par une profonde compassion qui ne juge pas, le cœur plein de miséricorde pour ses semblables, il est touché aux entrailles par la misère et les tourments de celui qui, défiguré, ne sait pas ou plus, qu'il est  à l'image de Dieu et ne peut même pas prononcer le nom de Jésus.
Dominique qui connaît bien Celui qui est le Chemin, la Vérité et la Vie (Jn 14, 6), désire restaurer cette image du Seigneur dans l'âme qui ne connaît pas la paix.
Parce qu'il a horreur de ce qui abaisse et aliène l'homme, Dominique est tenaillé par l'idée de remettre l'homme debout et de le libérer des entraves qui l'emprisonnent. L'homme libre demeurant dans la Vérité du Seigneur et libéré de ce qui l'avilit, voilà le désir de Dominique.
Il a toujours voulu annoncer l'Evangile, partir en mission au plus loin, au-delà des frontières de la chrétienté,  chez ceux que l'on appelait à l'époque les « Cumans ».
Dans le temps et l'espace,  Dominique fait battre son cœur dans les cœurs de ses fils et de ses filles. Ils partagent le même désir de révéler le visage de Celui  qui aime  chaque homme au-delà de tout et de le faire connaître à ceux qui en sont éloignés, les « Cumans » d'aujourd'hui.
Par l'intermédiaire de ses fils et de ses filles, Dominique veut allumer le feu que Jésus annonçait : " Je suis venu allumer un feu sur la terre… " (Lc 12-49)