Etre baptisé est une première étape. Vivre sa  mission de baptisé dans le monde en est une deuxième à laquelle s'arrêtent  bon nombre de chrétiens.
Vivre les deux à la lumière de Saint Dominique est une troisième étape que choisissent certains d'entre eux mus par l'Esprit-Saint en s'incorporant à l'Ordre dans une fraternité, grâce à un engagement spécial, selon des statuts qui sont propres aux laïcs dominicains (Règle des fraternités I-n° 2).   

« Ce n'est pas vous qui m'avez choisi mais c'est moi qui vous ai choisis… » (Jn 15-16)
Notre mission de laïcs dominicains s'enracine dans le baptême comme celle de tous les laïcs de l'Eglise et nous avons à vivre pleinement cette vocation selon le charisme de l'Ordre institué « dès l'origine pour la prédication et le salut des âmes » (Constitutions, article 2).

La règle des laïcs, révisée à Montréal en  1985 (Règle des Fraternités Laïques Dominicaines ou FLD) rappelle dans son article 1 la vocation des laïcs dans l'Eglise.  Celle-ci se vit selon le charisme de Saint Dominique désireux en son temps de grande confusion de revenir à l'exemple de vie témoignée par les apôtres  basée sur  la prière, l'enseignement de l'Evangile là où le besoin se fait sentir, et un mode de vie fraternelle régit par la pauvreté.

A l'exemple de Saint Dominique qui passa les trente premières années de sa vie à scruter la Parole de Dieu et à s'en pénétrer, les membres des fraternités ont comme premier devoir l'étude de la Parole de Dieu,  inséparable d'une prière liturgique et privée. Etude et prière s'interpénètrent pour que tout dominicain puisse annoncer, là où il vit, la Parole de Dieu dont il se nourrit.

Notre engagement est :
une promesse qu'il nous faudra tenir pour la vie
une parole que nous donnons à titre personnel
une parole reçue et acceptée par l'Ordre de Saint Dominique.

L'engagement est un acte religieux par lequel, après un certain temps de réflexion, un laïc s'engage vis-à-vis de l'Ordre, et par lequel l'Ordre avec son histoire, ses traditions, ses saints et sa grâce, s'engage vis-à-vis de lui. L'un et l'autre se donnent réciproquement leur fidélité.
Le laïc est intégré canoniquement et participe pleinement à la vie de 1'Ordre des Prêcheurs, conséquence de l'engagement qu'il fait "à l'honneur de Dieu tout puissant, Père, Fils et Saint-Esprit, de la bienheureuse Vierge Marie et de Saint Dominique". Il en reçoit les grâces mais il participe aussi à ses mérites. 

Dans les Constitutions, frères, moniales, sœurs et laïcs participent d'une même vie, alimentée aux mêmes sources. Chacun a sa fonction propre, au bénéfice du tout, dans le même souffle vital et pour la même fin.
L'apport des laïcs dans la mission de l'Ordre se fait d'une manière qui leur est spécifique.  Enracinés dans l'Ordre mais vivant dans le monde ils sont un "principe de réalité" pour l'Ordre qu'ils font bénéficier de leur expérience.

Après une période de formation et de réflexion propice au discernement, le nouveau membre de fraternité demande son entrée dans l'Ordre des Prêcheurs. Elle se fait par un engagement qui, avant d'être définitif, passe par une étape intermédiaire de trois ans.

Cette préparation se fait en compagnie d'autres nouveaux membres, et l'engagement est formulé au sein de la fraternité devant le/la responsable et l'assistant religieux.
Si l'engagement résulte d'une démarche personnelle, il ne constitue pas pour autant l'acte d'un solitaire. Au contraire, il s'inscrit dans une famille, au milieu de ceux qui ont déjà ouvert le chemin et qui s'efforceront toujours d'apporter leur présence et leur appui à celui/celle qui s'engage.

Les fondements dominicains
Cet engagement, qui nous rend à part entière membres de l'Ordre des Prêcheurs, constitue pour nous le choix d'une vie nourrie par la Parole de Dieu et les sacrements, et vécue selon les valeurs propres à Saint Dominique.  Notre participation à la vie fraternelle sert de tremplin pour "aller aux frontières" porter l'Evangile qui nous fait vivre.


Dans l'Ordre des Prêcheurs, les frères, les sœurs et les laïcs ont tous la même mission, annoncer l'Evangile.  La vie fraternelle est à la fois une réalité vécue et un idéal à atteindre : comme des frères et sœurs d'une même famille, les membres des fraternités se reçoivent les uns les autres comme un don du Seigneur. Nous tendons à nous accepter dans la différence et à nous aimer dans la complémentarité.

La fraternité est considérée comme le lieu où se nourrit et s'approfondit le témoignage à partir duquel s'enracine l'apostolat souvent très varié de ses membres.
Le premier précepte de la règle de Saint Augustin a été repris par Dominique : « N'ayez qu'une seule âme et un seul coeur tournés vers Dieu ».
Notre vie repose sur la  «Règle des Fraternités».

« Contempler et livrer le fruit de notre contemplation » dit bien l'importance que les membres de la fraternité accordent à cette articulation.
La prière précède l'étude, elle est ouverture à l'intelligence de la foi.  L'étude met à l'écoute de la Révélation de Dieu dans l'histoire du salut en Jésus-Christ. La Parole de Dieu invite à mieux comprendre le monde contemporain, à l'aimer, de façon à pouvoir transmettre l'Evangile. La prière suit aussi l'étude, comme louange et action de grâce pour ce qui a été découvert.

La participation active à l'Eucharistie, la prière liturgique, la prière à la Vierge Marie telle que la méditation de l'Incarnation, de la Passion et de la Résurrection de Jésus-Christ par le Rosaire, la  prière privée, font partie des sources qui permettent aux laïcs de progresser dans leur vocation contemplative et apostolique.